O controle de motores de passo do tipo bipolar não é mais um segredo para a maioria dos desenvolvedores, já que estes são muito comuns hoje em dia e aplicados nos mais diferentes tipos de equipamentos como: impressoras 3D, pequenos robôs, entre outros. Na maioria dos casos, o desenvolvedor assume a tarefa de projetar o drive "físico" e o software deste para obter o controle final sobre o motor. Mas como nem tudo são flores, o primeiro problema é o tempo gasto com este desenvolvimento que pode não ser pequeno. Lembrando que se você nunca fez algo do tipo, faz parte do apresendizado saber como fazer então clique aqui para saber como! O segundo problema que eu considero o mais importante é o nível de ocupação no microcontrolador para realizar o controle de um ou mais motores que é grande, deixando pouco para a aplicação principal. Pensando nisso alguns fabricantes acabaram desenvolvendo "drivers dedicados" que assumem o controle do motor, livrando o microcontrolador dessa tarefa e liberando seus recursos para a aplicação em sí. E a maioria requer ainda poucos pinos do microcontrolador para o seu controle (no caso do A4988 numa aplicação mais "minimalista" seriam apenas 2). Se você ficou curioso e quer saber como usar esse drive com o microcontrolador PIC (ou outro), esse vídeo é para você. Enjoy! 


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- Esquema elétrico CAD Eagle (arquivo PDF)
- Pacote com código em Linguagem C - compilador XC8 (arquivo RAR)